Kyselina stearová je jedna z mnoha organických (karboxylových) kyselin. Její vzorec je C₁₇H₃₅COOH. Je to vyšší mastná kyselina. To znamená, že její estery s glycerolem jsou složkami tuků.

Kyselina stearová je obsažena v přirozených tucích. Je bezbarvá. Její hustota je 941 kg/m³ a její molární hmotnost je 284,486 g/mol. Kyselina stearová je za normální teploty pevnou látkou, taje při 70,1 °C, vře při 358 °C. Její soli se nazývají stearany, používají se k výrobě mýdel a pracích prostředků. Kyselina stearová tvoří směs s kyselinou palmitovou. Tato směs se nazývá stearin, je to látka podobná vosku a používá se k výrobě mýdla a svíček.Stearát draselný (draselná sůl/mýdlo stearinu) je používán jako účinný emulgátor při výrobě syntetického, zejména butadienstyrenového kaučuku (SBR, emulzní SBR, ESBR), zpravidla ve směsi s mýdly pryskyřičnékyseliny abietové (kalafunátů).