Aardonyx ("zemní dráp") byl poměrně veliký, po čtyřech i po dvou se pohybující býložravý prosauropod, který žil asi před 195 milióny let (spodní jura) na území dnešní Jihoafrické republiky. Představuje jakýsi přechodný článek mezi prosauropody a sauropody.

Aardonyx měřil v dospělosti asi 7-9 metrů na délku a je tak jedním z prvních velkých dinosaurů. Jediný známý druh A. celestae byl popsán v listopadu roku 2009.