Kakuru je malý teropodní dinosaurus, který žil v Jižní Australii v období spodní křídy. V nářečí domorodých Aboridžinců jeho rodové jméno znamená duhový had. Délka tohoto rodu se odhaduje na 1,5 až 2 metry. Hmotnost se pak pohybovala v řádu několika málo kilogramů.

Kost objevil v roce 1973 paleontolog Neville Pledge ve výloze jednoho obchodu s opály v Andamooce. Kost prošla mineralizací a byla vytěžena v jednom z opálových dolů, odkud se pak dostala do výlohy klenotnictví. Kost zůstala 31 let v soukromém držení a v roce 2004 tuto fosílii zakoupilo za 22 000 $ South Australian Museum.