Pokud ještě nemáte kalendář na rok 2010, pak si jeden pěkný můžete stáhnout ze stránky: https://marsrover.nasa.gov/home/calendar/MER-2009-2010-calendar.pdf
Roboty vynesla raketa Delta 2, Spirit se vydal na svou cestu 10. 6. 2003 a Oportunity až 8.7. 2003. Tepelné štíty je ochránily při vstupu do atmosféry Mars, padáky a brzdící raketové motory zpomalily jejich pád a nafouknuté balóny coby airbagy je zachránily před zničením při dopadu na povrch. Za několik dní po svých dopadech vozítka opustila své schránky a se svým vybavením se dala do průzkumu Marsu. Panoramatické kamery snímají okolí vozítka, mikroskopem vyhodnocují vzorky a 3 spektrometry v různých spektrálních oblastech zkoumají okolí vozítka, změny teplot a ulovené vzorky. Hmotnost každého z vozítek je 180 kg, vysoké jsou 1,58 m a v průměru mají 2,65 m. Vozítka za svou dobu působení urazila desítky kilometrů a mnohdy se zdálo, že už uvízla nadobro. Marťanský vítr zbavoval prachu solární panely Spiritu a ten tak měl stále přístup ke zdroji sluneční energie.
Úkolem vozítek bylo zjistit, zda na Marsu mohl někdy vzniknout život a zda je zde přítomná voda.
Vozítka navíc sledovala počasí, přítomnost prachu a vodního ledu v atmosféře. Spirit fotografoval tornáda, Opportunity poslala na Zemi snímky mraků v marťanské atmosféře a námrazy na svých solárních panelech.